円筒形の頭部に六角形の穴があいているボルトです。
締め付けには、六角棒スパナ（六角レンチ）を使います。ボルトとして扱われていますが、多くの場合、ナットと組まないで使われます。
キャップスクリューやソケットスクリューとも呼ばれます。 六角ボルトを締め付けるつめのスパナやレンチは、作業するためのスペースを周りに必要としますが、六角棒スパナはスペースを必要としません。
そのため、六角穴付きボルトを使うことで、狭い場所での作業や機械の小型化が可能です。
その見た目から、デザイン的な使われ方も増えています。